Ajuste do controlador usando a otimização bayesiana
Published:
Contenidos
As regras clássicas para o ajuste do controlador, como Ziegler-Nichols, foram aplicadas com sucesso em muitas aplicações do mundo real. Infelizmente, elas não produzem uma configuração ideal do controlador. Além disso, não há como incluir limitações físicas no processo de ajuste. Ao usar a otimização bayesiana para a tarefa de ajuste do controlador, é possível determinar uma solução ideal que considere as limitações do controlador. Esta apresentação de Robert Göllinger, M.Sc. da RWTH Aachen University, Alemanha, apresentará os conceitos básicos da Otimização Bayesiana e os aplicará à tarefa de ajuste do PID em um demonstrador.